防爆灌装地磅采用组态软件进行监控界面，能快速构件和生成上位机监控系统，通过对现场的数据采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制。实时曲线、历史曲线和报表输出。为了实现上述监控要求，在监控界面采用埴充效果、流动快的流动属性设置模拟了动态灌装过程，通过添加标准按钮实现手动/自动选择、启动、停止、急停及手动打开泵电磁阀，通过设置标签的显示输出属性实现灌装质量的设定实时显示，灌装桶数的设定及当前灌装桶数显示等组态监控画面，完成对灌装系统运行状态的监控。

计量灌装机采用了交流伺服系统，速度和电流环PI比例控制，在每个重复控制器通道中引入PID环节来调节系统跟踪性能，综合PID控制及改进双重复控制的控制系统，实现了对重复性误差快速收敛及对干扰信号有效抑制。输入信号由与输送待灌装桶回转盘同轴安装的光电编码器提供，并对信号进行多级滤波处理。为提高生产效率和灌装质量，将改进双重复控制器与常规PID控制应用到灌装机水平跟踪与快速回摆伺服系统中，利用各自的优点以实现对周期性信号的高精度跟踪有效地减少重复性误差。

灌装地磅采用步进电机、电子地磅式称重平台、气动电磁阀、接近开关、开关按钮盒等。地磅的称重传感器经传感器接线盒及本安型安全栅再连接至称重仪表，PLC与称重仪表之间通过串行通信交互信息。本安型接近开关经防爆接线盒及变压器隔离安全栅把信号传递给PLC。PLC通过控制步进驱动器，再由步进驱动器驱动步进电机运行，步进电机带动传动齿轮齿条。指示灯作用为灌装状态指示及报警状态输出等，继电器用于对隔膜泵启停的间接控制。触摸屏与PLC通信连接，用于灌装机调试、参数设置，数据显示、状态及报警输出等功能。

地磅灌装主要有钢结构支架平台、秤体底座、电子地磅秤体、水平移动架、左右导轨升降支架、升降直线滑轨、左右举升气缸、前侧定位机构、右侧定位机构、步进电机、传动齿轮齿条、物料软管、灌装头升降气缸、灌装球阀、气动控制箱、正压控制柜等机构组成，秤体最大量程1500kg，分度值0.5kg；钢结构支架平台对灌装机各组成部分起支撑及框架作用；前侧及右侧定位机构，在放置灌装空桶时起定位作用，保证方桶位置的固定性；左右举升气缸可以将整个四枪头的喷枪组件进行上移或下降操作，从而实现双层桶的灌装，举升气缸的两侧安装有升降直线滑轨；四喷枪的设计实现了一次升降喷枪可以连续灌装四桶物料，有效地提高了灌装效率；四杆喷枪及组件固定在水平移动架上，步进电机通过驱动设备左侧的传动齿轮齿条实现了喷枪组件前后移动的准确定位功能；四喷枪组件前后移动的2个极限位，分别布置有极限位检测开关和零点检测开关；右侧、后侧各有一个气动控制箱，用于安装定量灌装机的气动控制元件；灌装头升降气缸用于灌装前将喷枪降入桶内，灌装完成后将喷枪升出桶外；液体物料通过物料管道输送过来，再经过物料软管输送至每杆喷枪的灌装阀；200L及IBC桶灌装球阀作为此灌装机的备用配置；正压控制柜内布置有PLC、触摸屏、称重仪表及其它电气元器件等，用于防爆场合，放置在灌装机旁边。

液体灌装机为自动工作灌装模式时，人工摆放一层空桶或二层空桶后，通过操作一层定位或二层定位选择开关可以控制前侧定位气缸及右侧定位气缸动作并定位，再经过人工对空桶进行整形，实现对一层空桶或二层空桶的固定位置放置；一层空桶放置就绪后，按“一层启动”按钮，左、右举升气缸自动下降至设定位置，然后步进系统驱动喷枪装置从零点向前移动至第1排桶桶口正上方位置停止，灌装头喷枪自动下降且四杆喷枪分别插入4个桶口，然后进行第1排第1桶的定值灌装，第1桶灌装完成后进行第2桶的灌装，直至第1排4个桶顺序灌装完成后，灌装头喷枪自动提升并伸出桶外，然后步进系统驱动喷枪装置从第1排桶口上方准确移动至第2排桶口正上方并停止，第2排的灌装流程与第1排相同，同样的控制要求完成第3排空桶的灌装，一层3排空桶全部灌装完成并检测到喷枪头升到位后，步进系统驱动喷枪装置回到零点位置，然后左右举升气缸动作把喷枪装置举升起来并检测到位。

防爆灌装机的灌装时分两批次进行，先摆放第一层方桶(紧贴托盘放置的为第一层)，然后完成第一批次的灌装，即完成对第一层共12个桶的灌装，接着再摆放第二层方桶，进行第二批次的灌装，每层方桶都为12个，排列方式为3排4列，从后向前定义为:第1排、第2排和第3排。自动灌装机物料给定的启动与停止通过PLC间接控制隔膜泵来实现，快进料及慢进料通过控制每杆喷枪对应灌装阀的快、慢进料线圈实现在灌装前人工放置空桶阶段，通过PLC控制前侧、右侧定位气缸的动作，可以保证空桶的后侧及右侧位置的固定性，这样人工摆放空桶时，只要把空桶紧贴后侧及右侧定位板，并把所有空桶贴紧放置，桶口的朝向要保持一致。左侧及右侧举升气缸可以举升或降下整个喷枪组件，当组件处于降下位置时，可以对第一层方桶进行灌装，当组件处于举升位置时，可以对第二层方桶进行灌装。通过PLC控制步进系统可以实现每1排桶口前后方向上的准确定位；通过调试使四杆喷枪的间距与桶口的横向间距保持一致，也就在左右方向上实现了准确定位。在完成自动寻口之后，PLC根据接收的称重数据，控制喷枪灌装阀一桶一桶地进行定值灌装。