自动灌装机由可编程控制器与电子秤组成一个两级计算机控制网络，通过现场总线连接现场称重仪表、控制计算机、ＰＬＣ、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。主要由传送装置、灌装装置、吸封盖装置和检测电子秤装置四大部分组成。传送装置由传送带、传动齿轮、输送带、输送电机和升降气缸组成;灌装装置由灌装枪、灌装桶、同步电机、无杆气缸及滚轮臂组成;吸封盖装置由吸盖装置组成;检测电子秤装置由光电称重模块、接近开关和称重模块组成。

灌装系统是由三个汽缸或油缸(上位缸、下位缸、控制缸)、两个单向阀(上位阀、下位阀)、一个定量缸和管路以及其他配件组成。储料罐位于高位，由管路与上位阀连通。上位阀被一弹性膜分成上下两部分，可将物料与上位缸的动作件分开，以保证物料的卫生。下部分是带有弹簧复位的单向阀主体，与储料罐1和定量缸相连。阀的上部安装了上位缸，该缸的活塞杆通过弹性膜的作用，控制上位阀的开启。在上位缸的上部还安装了一个控制缸，通过该缸可确定上位缸活塞杆的行程为大小两种方式，进而控制上位阀开启口大小。定量缸与上位阀的出口相连，并通过管路与下位阀相连，并通过活塞运动，实现物料的定量吸入和排出。下位阀的结构与上位阀基本相同，但没有安装控制缸，下位阀的下部为灌装头，物料通过该灌装头出口灌装到容器中。在灌装头的出口处安装有网栅，借助物料的表面张力可防止物料因自重而泄漏。阀系统在清洗状态时，该灌装头的出口可与备用的清洗管接头相连。

在灌装工作状态时，控制缸的活塞位于伸出位置，将上位缸的活，塞杆的运动确定在小行程范围内，使单向阀处于小开度。在吸料时，上位缸的活塞杆伸出，将上位阀的阀门打开，下位缸的活塞杆退回复位，使下位阀的，阀门关闭，然后定量缸的活塞向后退，将物料定量吸入缸内。此时不向容器进行填充灌装。在灌装时上位缸的活塞杆退回复位，将上位阀的阀门关闭，下位缸的活塞杆伸出，使下位阀的阀门开启，然后定量缸的活塞向前运动，将其中的物料送出，通过下位阀向容器进行填充灌装。