齿轮液体灌装机的基本结构由清洗环节、装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。采用人工设定顶部液面上灌装，数字式显示灌装量，多种灌装量设置，自动去皮真空回抽防滴漏设计，按净重灌装快慢双速防止飞飞溅控制。清洗环节是通过对回收回来的料桶进行清洗，首先先向空桶子里注入专门的清洗液，对料桶进行清洗、消毒，然后通过倒桶机将清洗液倒出，再将清洗好的料桶通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对料桶进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的料桶放下，再由传送带将料桶送往下一个加工环节。封盖环节固定架将桶盖放到料桶口使得桶盖的螺纹与桶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将料桶旋转，将桶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当料桶被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在料桶的侧壁，然后旋转桶身，让包装纸缠绕在桶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括桶身外部损伤、桶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。

称重灌装机由步进电机、齿轮泵、灌装头、输送带和电气控制箱组成、电气部分主要包括步进电机驱动电源、定位电磁阀、计数器、气缸灌装头、输送电机及相应控制电路、灌装机机构通过变速减速装留步进电机的输出轴与尺轮泵的驱动轴连接起来，步进电机既可以作为灌装液体的动力源，又可以通过控制步进电机的运行步数而达到精确控制齿轮泵的转数从而实现精确计量的目的，利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动，同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差，按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大，使抓取机械手朝消除偏差的方向运动，从而实现机械手的堆垛定位。

液体灌装机采用PLC可编程控制器，以太网作为数据管理、生产及设备管理层的网络平台，其中PLC可编程控制器作为下位来实现所有信号的采集、运算、调节，分别为温度控制、牵引控制、压力控制以及辅助控制现地单元，通过界面进行灌装方式的选择及启动、停止等按钮的操作。能够更改灌装质量、桶数及在使用不同的灌装桶时能手动去除皮重(即灌装桶的质量)。为了实现上述监控要求，监控界面采用埴充效果、流动快的流动属性设置模拟了动态灌装过程；通过添加标准按钮实现手动/自动选择、启动、停止、急停及手动打开泵电磁阀，通过设置标签的显示输出属性实现灌装质量的设定实时显示，灌装桶数的设定及当前灌装桶数显示等组态监控画面对灌装系统运行状态的监控。