光电分选机在工厂中对不同的物料需要进行分拣和包装，通过各种传感器来区分不同的物料，然后通过PLC的程序控制物料的处理方式，然后不符合要求的物料由输送搬运到物料回收槽中。输送系统能取代人类的单调重复操作，并在保证产品质量、实现安全生产等方面具有突出的优点。

分选机由机械部分和控制系统组成。机械部分实现上料、称重和分选；控制系统由PLC实现分选机的全部动作过程，工控机通过串口和数据采集卡分别与电子秤和PLC通信，实现测量信号的采集及处理，分选机控制系统硬件主要由电子秤、工控机、PLC、光电开关、步进电机及接口电路等组成。

分选机采用差动称重原理，在一个数据采集周期时间内，先称滚筒的重量，然后称滚筒+物料的重量，两者相减，得到实际物料块的重量。在分选机启动，电子秤开启，直流电机带动滚简转动，下料门关闭，电子秤显示空运行状态下稳定值，即滚简重量。光电在物料块从上滑道落下，开关响应，下料门打开，物料块落人滚筒料槽中，电子秤示值在滚简转动中逐渐稳定，得到加料后的稳定值，即滚筒+物料块的重量。

根据控制要求PLC实现了机械部分工作过程，电子秤测量滚筒及物料块的重量，数据通过RS-232C接口传送给工控机；工控机对数据进行分析处理得到测量值，并与设定值比较，得到分组结果，由数字0卡将分组结果通知PLC，PLC根据分组结果将物料块送到规定的料仓内。

滚筒连续转动将物料块通过滑道送到分选装置，工控机通过采样电子秤，得到滚筒的重量；振动料斗和直线输送机工作，光电开关检测到物料块，光电开关开启下料门，物料块通过滑道落入滚筒，料斗和直线输送机停止工作；物料落人滚筒，逐渐平稳，工控机采样电子秤，得到滚筒+物料块的重量；滚筒转动，将物料块通过滑道送到到分选同步带上，工控机将处理结果通知PLC，PLC启动步进电机，带动同步带将物料块向前传送，到达预定料仓，PLC启动电磁阀触发信号，输送机工作，物料落入料仓。

分选机主要的作用是将物料从进料口输送到相应的位置进行处理，主要由皮带输送机和三相异步电动机组成，电机带动输送机主轴转动，输送皮带与主轴之间的摩擦带动皮带运动，依靠输送皮带与物料之间的摩擦力可以使物料与输送机往同一个方向运动。

分选机主要由电磁阀空气压缩机、气缸、步进电机、旋转编码器、传感器和传送带等部分组成。分选机下回收槽上方安装有光电检测传感器用于检测料槽中是否有物料，传送带上方依次安装有电感传感器、电容传感器和颜色传感器分别用于检测物料和非金属物料，传送带末端的备用传感器可选用颜色传感器或光电传感器，用于检测其余物料。传送带由步进电机驱动用于输送物料。步进电机与旋转编码器同轴相连，旋转编码器的轴每转动一周，编码器将向PLC 输出若干个脉冲信号，PLC控制器根据输入脉神的数目即可判定步进电机的运转圈数，从而可以计算出物料在传送带上的水平移动距离。主要用各种传感器以及推送物料的汽缸推杆组成，在进料口中有一个物料光电检测传感器，主要作用是检测是否有物料进入进料口。另外在进料口前面分别有个电感传感器和一个光纤传感器，其中电感传感器是的作用是检测金属物料，而光纤传感器是用来检测白色物料的。两种传感器的灵敏度是可以调节，在系统工作前，人工把灵敏度调节好，达到上述要求。

物料进入进料口后，电机带动皮带转动向前输送物料，物料在前进的过程中，通过进料口的光电传感器、电感传感器、和光纤传感器把物料的类型区分开来。当物料为金属材料时，电感传感器输出一个开关信号；当白色塑料经过时，光纤传感器也输出一个开关信号；而黑色材料通过则这两个传感器不动作，由此来区分三个物料。分别用PLC的数据寄存器来记录金属材料、白色塑料、和黑色塑料的个数，只要对应工件经过时候，就让对应的数据寄存器。然后通过槽推物料的次数进行处理，当物料被推进物料槽时，系统暂停运行半分钟，进行物料的包装。如果物料都不符合要求则由输送机夹回到回收盘中。当各槽分拣完毕，系统停止30秒时间进行包装，接着继续循环工作。当物料不符合包装要求时，前面三个气缸是不会动作的，物料一直往前运动，直到被回收光纤传感器检测到为止，此时电动机停止运行，输送机按照伸出气缸>下降液压夹>夹紧工件>上升液压夹>缩回气缸>输送机右转>伸出气缸>下降液压夹>放松夹具>上升液压夹>缩回气缸>输送机左转的顺序工作。当输送机夹走工件后，电机马上运行低速运行，当物料口光电传感器检测到下一个物料后，电机高速运行。