自动填充机采用自动定位开盖-自动灌装-自动上盖紧盖，应用于的液体桶包包装而设计的智能化灌装系统，灌装主机部分采用不锈钢环保外框，可视窗，自动移门，灌装时为封闭式;整条线自动完成进桶、移门开、关，自动识别桶口、自动对准桶口、自动开干盖、自动灌装、灌装结束自动旋盖。本机采用可编程控制器(PLC)进行控制，触摸屏操作，具有操作方便，生产效率高，适用范围广等特点;本机电气控制部分则由PLC可编程控制器，变频调速器等组成，控制能力强，自动化程度高，采用特殊装置，无桶不灌装，对不准桶口不灌装等功能，避免了物料的浪费和污染，使机器的机电一体化得到了很好的表现。称量灌装机对整个生产线的各种灌装设备进行监控，可以直接观察到所有与称重系统相关的生产设备的运行状况，画面里对于电机等运动的设备都设置了动画指示功能，实现了历史曲线的绘制，可以在线动态增加/删除曲线、曲线图表的无级缩放、曲线的动态比较、曲线的打印等。工艺参数如温度、压力、流量等进行记录。在下位机的PLC程序中故障报警，操作界面都可以看到总故障报警变为红色并不断闪烁，硬件电路里的蜂鸣器产生报警铃声。产生报警自动切换到故障分析界面，直接看到报警原因。

液体灌装机在机架的表面套设有防护罩，防护罩的内部设有升降板，升降板的顶部栓接有与两个与防护罩栓接的气缸二，升降板的内部内嵌有五个灌装阀，灌装阀的顶部连通有与料罐连通的抽料管，灌装阀的底部设有灌装机构，灌装机构，机架的一侧设有输送机构，机架的内部设有推桶机构，机架的内部设有电子秤。自动灌装机构包括灌装头一，灌装头一的顶部与灌装阀的底部连通，灌装头的内部滑动连接有活塞，活塞的内部固定套接有排料块，排料块的内部分别开设有通孔一和通孔二，灌装头一的表面固定套接有固定块一，固定块一的底部栓接有两个气缸一，灌装头一的内部设有灌装头二，灌装头二的表面套设有连接块，连接块的顶部与气缸一栓接，灌装头二的顶端连通有挡板，挡板内腔的直径大于通孔一的直径，挡板的直径大于通孔二的直径，挡板的底部栓接有两个连接杆，灌装头二的表面固定套接有与连接杆栓接的固定块二，连接块的内部开设有通孔三，通孔三的直径大于灌装头一的直径。在输送机构包括驱动电机一，机架的内部设有两个转动杆，驱动电机一的输出端通过联轴器与转动杆栓接，转动杆的表面固定套接有两个传动轮，机架的内部设有两个输送带，输送带的内部与传动轮的表面传动连接。推桶机构包括驱动电机二，机架内腔的两侧均栓接有两个限位板，机架的内部设有两个转杆，转杆的表面与限位板的内部套设，驱动电机二的输出端通过联轴器与转杆栓接，转杆的表面固定套接有齿轮机架的内部设有五个链条，链条的内部与齿轮的表面传动连接，链条的表面栓接有推板。称重灌装机在电子秤包括地磅，不锈钢地磅的位于链条的顶部，机架的内部设有集料槽，集料槽的两侧均栓接有五个连接板，双层地磅的底部与连接板)栓接，防爆地磅的底部连通有排料管。两个输送带靠近碳钢地磅的一侧均开设有若干个通槽，推板的表面与通槽的内部套设，两个输送带之间的间距加上处于同一水平线的两个通槽的长度大于链条的长度，两个防水地磅之间的间距和通槽的宽度相同。传动轮的顶部栓接有履带，履带的一侧栓接有若干个推动板。机架内腔的两侧均内嵌有两个轴承一，轴承一的内部与转动杆的表面转动套接。限位板的内部内嵌有轴承二，轴承二的内部与转杆的表面转动连接。

灌装系统将灌装桶放置于一个输送带上，之后启动驱动电机，使驱动电机一带动转动杆和传动轮转动，待传动轮转动两个输送带开始对移动，这时放有灌装桶的输送带会带动灌装桶开始移动，待灌装桶与五个电子地磅中间的间隙后，关闭驱动电机一，完成灌装桶的一侧输送；待灌装桶定位后，启动驱动电机二，待推桶机构启动后，驱动电机二带动转杆开始转动，这时转杆表面的齿轮会跟随转杆转动，而齿轮转动时齿轮表面的链条也会转动，链条转动时推板会跟随链条转动，当推板开始转动时，推板会逐渐靠近灌装桶，待推板与灌装桶接触后，推板继续转动则会带动灌装桶向灌装地磅移动，待灌装桶完全达到防腐地磅的顶部后，关闭驱动电机二，这时灌装桶会停止在填充地磅的顶部，从而完成一侧推桶。之后根据灌装桶的大小，若是灌装桶较大则可启动气缸一，使气缸带动连接块、灌装头二和挡板移动，待挡板与排料块分离后，启动灌装阀，使物料通过抽料管进入灌装阀再进入灌装头一内，这时物料则会通过灌装头一中的通孔一和通孔二向下流动，从而实现大灌装桶灌装，而灌装桶较小，则可以通过气缸一控制连接块、灌装头二和挡板和排料块接触，从而使物料通过只能通过通孔一和灌装头二向下流动，从而实现小灌装桶灌装，而灌装桶位于地磅的顶部后，根据灌装桶的大小对灌装头二和灌装头一进行切换，然后启动气缸二，使气缸二带动升降板及升降板内部的灌装阀和灌装机构向下移动，待灌装机构位于灌装桶内部后，启动灌装阀对物料进行灌装，直至灌装桶到达设定重量后，收回气缸二，使灌装机构与灌装桶分离即完成灌装；灌装桶灌装完成后，再次启动驱动电机二，使驱动电机二通过各个结构之间的配合带动推板推动灌装后的灌装桶继续移动，直至将灌装后的灌装桶移动至另外一个输送带。待灌装后的灌装桶到达另外一个输送带上后，推板会继续转动，直至与通槽分离，然后推板会继续转动至用来放未灌装的灌装桶的输送带内部，等待下次推桶，而灌装后的灌装桶到达输送带后，再次启动驱动电机，使驱动电机一带动输送带上灌装后的灌装桶移动，同时放置未灌装的输送带则继续输送空桶，从而实现三排推桶。