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称量灌装机采用PID滤波算法来清除干扰信号,由S7-200PLC及称重仪表ICS241和灌装电磁阀组成,根据不同灌装量程来调整目标设定值的重量进而完成灌装。填充机利用PLC信号驱动电机等传动机构带动机械手移动,同时驱动电机自带的编码器反馈位詈脉冲数给驱动器驱动器对两种脉冲进行比较并确定偏差,按一定控制规律运算后得到的校正信号作为伺服驱动器中速度控制器的给定再经电流调节与功率放大,使抓取机械手朝消除偏差的方向运动,从而实现机械手的堆垛定位。
自动灌装机利用电子秤计量准确度高的特点,把电子秤信号称重传感器与称重仪表用数据线连接,自动灌装秤在计量过程中电子秤的压力信号不断传输到称重仪表,达到预置定量重量时称重显示器控制停泵、关闭气动阀门。其功能是将大量的散装液体物料自动分成预定重量的小份载荷,进行定量包装。它将靠重量或动力输送来的液体物料,自动装入若干标准空桶中,并通过阀门的开闭,定量控制每桶的物料重。灌装选择预先设定的目标值,根据目标值的设定自动控制各阶段的运行重量,从现场设备采集以称重控制器数字量的形式发送的数据,实时数据的操作实现监视和控制功能。