伺服分选机设计为闭环伺服系统，闭环伺服系统由称重系统、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、滚珠丝杠传动机构组成。称重模块检查完位置指令发送指令给称重仪表，PLC程序运行发送脉冲到伺服驱动器伺服驱动器根据称重仪表接收的重量和数量控制伺服电机的运行距离和速度，滚珠丝杠通过联轴器连接伺服电机，在伺服驱动器的控制下运转，控制滑块的移动速度和距离。伺服系统的动态过程是指系统在输人作用下从一个稳态向新的稳态转变的过渡过程。

检重机可与各种包装生产线以及输送系统集成，主要用于在线检测产品计量是否合格，整箱包装是否缺件检测。在线检重在现代工业生产，特别是食品、医药行业的生产过程中已逐步成为一个不可缺少的环节。分选机在产品的输送过程中就完成对产品计量的测量，并将测量计量和预先设定的范围相比较，由控制箱发出指令，将计量不合格产品剔除，或把不同计量范围的产品分送到指定区域，检重机构完成计量信号的采集工作，并将计量信号送至控制箱进行处理。输送机构主要通过提高速度来保证产品间具有足够的间距。分选机构用来将完成检测的不合格产品剔除。

分选机的基本机械结构包括：称重模块部分、输送机构、送料机构、检测装置以及安全保护等。称重模块是生产线的承重构件，必须有良好的强度和刚性，以保证生产线计量稳定性。输送机构作用是将纸箱输送到电子秤检测位置，并通过气缸将纸箱送至输送机入口处。送料机构作用是控制纸箱沿水平方向的运行速度，由电机、输送棍、传送皮带等组成。

分选系统接收到输送机的PLC设定的纸箱重量，通过西门子伺服驱动控制输送机构、传送机构的运转。由电机自带的绝对值编码器检测电机的转速信息和位置信息并传送给伺服机构，通过同服反馈给PLC进行处理，从而实现了整体的闭环控制，由伺服控制系统进行精确控制，通过精确控制电机速度与重量位置，保证设备在工作过程中各部分机构精确定位，高效精准。电机的伺服控制选用伺服驱动系统，输送电机选用带有绝对值编码器的永磁同步电机，送料电机选用带有绝对值编码器的同步伺服电机。

分选机作为一种辊轮式的检测机构，联轴器通过连接伺服电动机和辊轮轴带动主动辊轮转动，主动皮带轮、从动皮带轮和张紧轮组成的皮带传动通过主动辊轮轴的转动带动从动辊轮；滚珠丝杠通过联轴器与伺服电动机连接以获得转动动力，滑块在滑动导轨上通过滚珠丝杠的转动可以左右滑动；电子秤支架末端设计为一个直槽口与光电开关支架相连接，可以根据光电开关与被测工件的距离测不同直径大小重量的工件。

分选机利用PLC控制伺服电动机，通过输送被测工件的重量从而完成检测。被测工件通过上料台被送到两辊轮之间，被测工件跟随两辊轮转动。伺服电动机通过PLC的控制转动滚珠丝杠，滑块在滑动导轨上移动。当滑块向下料端移动时，拨杆会拨动在两辊轮间转动的被测工件移动，工件在移动中通过传感器光电开关检测到被测工件的信息，被测工件被移动到下料端，滑块再通过PLC控制伺服电动机控制滚珠丝杠向上料端移动，从而完成整个流程的检测。