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液体填充机
液体填充机主要由灌装管理、计量与传送控制等模块组成。采用Profibus系统配置，以PLC控制器为主站，ET200分布式I/0为从站,实现对电子秤、变频器和离心泵的控制和对各个桶的液位和机械手的监控。完成计量输送过程的状态监控、报警显示及手动操作等功能。
吨桶充装机
吨桶充装机采用手动和自动控制方案，PLC负责采集目标值输入信号经程序处理后向执行机构发出控制命令。建立物料灌装显示窗口，建立数据库变量并完成属性定义。通过属性定义、空间、策略等手段，完成动态画面的设计，设置数据变量的存盘属性，建立数据查询和曲线浏览。建立外部设备的通信连接和参数设置，实现远程监控和数据管理功能。
小料灌桶机
小料灌桶机通过气缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向，用磁簧开关控制气缸的行程调节灌装量，利用称重模块与称重仪表用数据线连接，在计量过程中电子秤的压力信号不断传输到称重仪表，在达到预置定量重量时控制仪表 控制停泵、关闭气动阀门。
计量填充机
计量填充机开启灌装后输送机开始运转，主控制系统行使PLC做的主控制元件，光电输入信号伺服电机动作气缸等为输出部件。自动灌装生产在线实时监控，微处理器透过串行通讯与PLC实时数据处理和数据录入基于工控机和PLC的精确控制。全智能化上位机工控机构成的两级灌装控制集机电信号处理及通信为一体的灌装设备，合理地分担上位监控和现场数据采集与控制任务。
添料机
添料机的主电气控制部分是西门子S7300系列PLCCPU317-2PN/ DP。灌装阀控制部分是控制系统模块EX484。西门子PLC负责安全功能，速度控制，高位缓冲罐液位控制，回料循环加热，CIP就地清洗，高度调节，信号交换等。西门子PLC控制系统由 Profibus总线和ASI总线两种总线组成。灌装机负责灌装阀计量筒液位控制，罐灌装液位控制，灌装阀气动控制，灌装角度时间控制等。灌装阀控制由 Powerlink总线和CANbus总线两种总线组成。
填充机
填充机经计算得到桶盖表面图像中圆形加注口的位置信息，即加注口半径、加注口圆心生标和油枪高度。将相应位置信息传送至步进电机控制系统，由电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令，驱动轴步进电机，带动油枪运行至加注口上方，实现自动定位加注。
丙醇填充机
丙醇填充机由步进电机驱动下降到达下限位，井由行程开关发出信号，PLC控制灌装阀全开启进行灌装。采用局域网实现了现场计算机与设备间的通讯，通过 RS485 网络即可与灌装机相互通讯。使用多个灌装机可以方便的构成 RS485 分布式的控制系统网络。
自动灌充机
自动灌充机用于液体灌装的均匀出料，从而保证填料的控制精度。具有仓库管理功能，智能报表软件为生产管理提供了大量的数据信息，填充结果列表、原材料消耗列表、生产数量列表、填充使用结果记录等。可以按时间、填写等方式进行生产班次报表、日报表、月报、年报等统计和打印功能，可以与其他称重系统进行数据交互，满足深层数据分析的要求。
液体灌桶机
液体灌桶机利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，灌装头下降控制电机达到重量停止，重量达到发出的信号，电磁阀停止动作，灌装阀灌装完毕，灌装咀上升，完成灌装过程。
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液体填充机
液体填充机主要由灌装管理、计量与传送控制等模块组成。采用Profibus系统配置，以PLC控制器为主站，ET200分布式I/0为从站,实现对电子秤、变频器和离心泵的控制和对各个桶的液位和机械手的监控。完成计量输送过程的状态监控、报警显示及手动操作等功能。
吨桶充装机
吨桶充装机采用手动和自动控制方案，PLC负责采集目标值输入信号经程序处理后向执行机构发出控制命令。建立物料灌装显示窗口，建立数据库变量并完成属性定义。通过属性定义、空间、策略等手段，完成动态画面的设计，设置数据变量的存盘属性，建立数据查询和曲线浏览。建立外部设备的通信连接和参数设置，实现远程监控和数据管理功能。
小料灌桶机
小料灌桶机通过气缸带动一个活塞来抽取和打出物料用单向阀控制物料流向，用磁簧开关控制气缸的行程调节灌装量，利用称重模块与称重仪表用数据线连接，在计量过程中电子秤的压力信号不断传输到称重仪表，在达到预置定量重量时控制仪表 控制停泵、关闭气动阀门。
计量填充机
计量填充机开启灌装后输送机开始运转，主控制系统行使PLC做的主控制元件，光电输入信号伺服电机动作气缸等为输出部件。自动灌装生产在线实时监控，微处理器透过串行通讯与PLC实时数据处理和数据录入基于工控机和PLC的精确控制。全智能化上位机工控机构成的两级灌装控制集机电信号处理及通信为一体的灌装设备，合理地分担上位监控和现场数据采集与控制任务。
添料机
添料机的主电气控制部分是西门子S7300系列PLCCPU317-2PN/ DP。灌装阀控制部分是控制系统模块EX484。西门子PLC负责安全功能，速度控制，高位缓冲罐液位控制，回料循环加热，CIP就地清洗，高度调节，信号交换等。西门子PLC控制系统由 Profibus总线和ASI总线两种总线组成。灌装机负责灌装阀计量筒液位控制，罐灌装液位控制，灌装阀气动控制，灌装角度时间控制等。灌装阀控制由 Powerlink总线和CANbus总线两种总线组成。
填充机
填充机经计算得到桶盖表面图像中圆形加注口的位置信息，即加注口半径、加注口圆心生标和油枪高度。将相应位置信息传送至步进电机控制系统，由电机控制系统根据由计算机发出的脉冲指令，驱动轴步进电机，带动油枪运行至加注口上方，实现自动定位加注。
丙醇填充机
丙醇填充机由步进电机驱动下降到达下限位，井由行程开关发出信号，PLC控制灌装阀全开启进行灌装。采用局域网实现了现场计算机与设备间的通讯，通过 RS485 网络即可与灌装机相互通讯。使用多个灌装机可以方便的构成 RS485 分布式的控制系统网络。
自动灌充机
自动灌充机用于液体灌装的均匀出料，从而保证填料的控制精度。具有仓库管理功能，智能报表软件为生产管理提供了大量的数据信息，填充结果列表、原材料消耗列表、生产数量列表、填充使用结果记录等。可以按时间、填写等方式进行生产班次报表、日报表、月报、年报等统计和打印功能，可以与其他称重系统进行数据交互，满足深层数据分析的要求。
液体灌桶机
液体灌桶机利用光电成像系统采集被控目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，灌装头下降控制电机达到重量停止，重量达到发出的信号，电磁阀停止动作，灌装阀灌装完毕，灌装咀上升，完成灌装过程。