GAA 自动检重机
自动检重机用来对材料的重量进行称量，并将称量数据返回后台(CPU)，同时自动清零，准备继续称量下一片材料。由可编程控制器、变频器、电源开关、断路器、接触器、继电器等元器件组成。控制系统要求将经过分切的材料由传送带导入称重分选区，接近传感器检测到材料后，将信号传送给PLC，PLC发出触发信号给机械手。机械手首先进行垂直运动吸取材料，然后水平向左移动，将材料放置于电子称进行称重，电子称同时将重量信号传送给CPU。而后机械手接收PLC的触发信号，进行识别和定位，再次垂直运动从电子秤上吸取称量后的材料。
